洪武三十一年(1398)，明太祖朱元璋驾崩。
朱棣像
皇太孙朱允继皇位，为建文帝。由于此时已形成了诸王叔拥重兵之势，建文帝深感不安，便开始公开削藩控制局势。
建文帝先削废代、齐、湘等王，使得燕王朱棣深感地位危机，先佯装疯癫，后公开以讨伐奸佞为由起兵，号称“靖难军”。
历时四年皇权之争，以1403年6月17日登上了皇帝宝座告终。
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早在明代之前，北京就是甲于天下的大城，明代迁都北京，有极为充分的历史、文化、政治、军事、经济、个人情感的原因。
有人说就是因为明成祖朱棣在北京有自己稳固的政治基础，所以力排众议，迁都北京。
其实，主要原因是因为蒙古势力已有新的增强并峙持于漠北，随时可以卷土重来，如不全力守卫边疆，极可能出现北宋时半壁江山沦于敌手的情景。
北京北侧山区的长城
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北京城的地缘位置属交通要冲，占住北京，就挟制了西北到东北、北方到南方的四条关口（这是四条生命线）。
北京城外有太行山、军都山、燕山，地势高峻，明代人认为“以燕京而视中原，居高负险，有建瓴之势”，“形胜甲天下，层山带河，有金汤之固，诚万古帝王之都”。
北京的地势
因此永乐帝登基后，深感北平之重要，地形之固、关隘之险、人才之聚、经济之富，且又为自己经营多年的根基。
经与谋臣计议，遂下决心迁都京师，改北平府为应天府。
并采取措施，大力疏通运河，南粮北运，采伐名贵木料巨石，督办金砖。
紫禁城
经过修城垣、拓南城，建宫殿城池，于永乐十九年(1421)正月初一，正式迁都北京，南京则降为陪都。
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